Petrokémiai ipari daru automatizációk

Kokszolódaru megoldások – Alkalmazástervezés

Automatizálás

Általános tudnivalók

Egy kokszolódaru egy mechanikus markolóból áll, amelyet két gépezet – egy emelő és egy záró – irányít: a kocsi és a híd. Minden motort buszrendszer (Profibus), vagy merev vezeték által szabályozott frekvenciaátalakító (inverter) irányít normál üzemben, a DynaHoist vezérli az emelést és a zárást, és a Dynac a kocsi és a híd mozgását. A mozgó kocsit szintén buszrendszer irányítja. Minden darufunkciót PLC irányít, kivéve a merev vezetékes tartalék vezérlőt (függő). A daru mozgásait és funkcióit a vezetőfülkéből lehet vezérelni. A daru szervizelésének (például a kötelek cseréjének) megkönnyítése érdekében a rendszer tartalékvezérlővel (függő) rendelkezik.

Fő funkciók

  • A markoló mozgások vezérlése (DynAGrab kettős gépezettel irányított markolásvezérlő rendszer)
  • A kocsi mozgásainak vezérlése
  • A híd mozgásainak vezérlése
  • Az áramellátási funkciók felügyelete: főkapcsoló, légkondicionálás, stb.
  • A félautomata működés felügyelete
  • A szállító kocsi mozgásának felügyelete
  • HMI-felület, például riasztások, események, folyamatinformációk stb.

Vezérlőrendszer

Fő részegységek

A PLC rendszer fő komponensei:

  • Fő PLC az elektromos helyiségben
  • Kettős áramellátás
  • CPU S7-400 Fail-S
  • Kritikus I/O S7-400 rekesz, kettőzött
  • Távoli I/O egységek a vezérlőhelységben, a kocsiban és a kezelőfülkében
  • Buszrendszer vagy hardvervezérlésű inverterek az elektromos helyiségben
  • Kezelőpanel, HMI a kezelőfülkében és az elektromos helyiségben
  • Pozíciómérési kódolók a kocsihoz és a hídhoz
  • Buszrendszer az elektromos helységből a hídhoz, a kocsihoz és a kezelőfülkéhez
  • Üvegszálas kábel az elektromos helységből az elosztóhoz, amely az építmény oldalán található
  • CMS, darufelügyeleti rendszer

Motorvezérlés

A motorvezérlést KC Dynac és KC DynaHoist frekvenciaátalakítók (inverterek) végzik. Manuális üzemmódú mozgatáskor a hidat fokozatmentes (0-100%) botkormánnyal lehet irányítani a kabinból. Tartalék üzemmódban a mozgásokat kétfokozatú vezérlőgombok irányítják a függő vezérlőről.

DynaReg, a regeneratív fékrendszer

A DynaReg egy regeneratív fékrendszer, amely fékezés során a motorok által generált energiát visszavezeti a hálózatba.

Szállító kocsi

A szállító kocsi mozgatását a kezelőfülkében elhelyezett különálló nyomógombok vezérlik. Szerviz üzemmódban nem lehetséges a szállító kocsi mozgatása.

Daruhíd mozgatásának szinkronizálása, DynATrak/P ( / R)

Általános információk

A daruhíd hajtóműveinek szinkronizálását alapesetben a daru szerkezetének merevsége/erőssége biztosítja, amely megakadályozza a túlzott alakváltozást. Amikor a daruk fesztávolsága nagyon nagy vagy a hajtóművek jelentősen eltérő terhelésnek vannak kitéve, előfordulhat, hogy a hajtóművek eltérően reagálnak, és ezért torzulás alakul ki a darun. Az elektromos DynATrak szinkronizálás biztosítja a daru sima mozgását a pályán, és megakadályozza a torzulás kialakulását. A DynATrak/P az illeszkedés arányos mérését takarja. Arányos mérés esetén a hídvégek pályához képest megfigyelhető abszolút pozíciója nem ismert, de az illeszkedést több ellenőrzési ponton ellenőrzi a rendszer a pálya mentén, a helyesbítés pedig a legutolsó mérési pontnál történik meg.

A Konecranes DynaTrak/P megoldás

A Dynac inverter hajtóművek a daru mindkét oldalán el vannak helyezve, így oldalanként külön állítható a sebesség, és megakadályozható a túlzott torzulás.

Kommunikáció a DCS-sel

A daru adatokat cserél az ügyfél DCS-rendszerével. A kommunikáció a Profibus DP segítségével történik. Az adatátviteli sebesség irányonként 128 byte.

HMI

A rendszer PLC-ből és kezelőpanelből áll. A PLC és a panel közötti kommunikációt buszrendszer biztosítja. Minden adatregiszter a PLC-ben található. Minden riasztás és esemény szövegként, illetve a riasztás- és eseményelőzmények listájában, a kezelőpanel memóriájában tárolódik.

A KC DynAMonitor kijelzők jellemzően a következő adatterületekből állnak:

Fő képernyő

A fő képernyő a jobb oldalon látható. A fő képernyő hozzáférést biztosít a markolásvezérléssel kapcsolatos többi képernyőhöz. A képernyő kiválasztásához nyomja meg a kék gombot.

Az ESC gombbal magasabb szintre léphet a képernyő hierarchiában.

DynAGrab kettős gépezettel irányított markolásvezérlő rendszer

A DynAGrab vezérlő, amelyet a Konecranes fejlesztett ki, kifejezetten kirakodó markolókhoz és egyéb darukhoz lett kifejlesztve, ahol a mechanikus markolást két kötélrendszer irányítja. A DynAGrab vezérlő két DynAHoist vezérlésből, egy programozható logikai vezérlőből (PLC), érzékelőkből, határolókapcsolókból és felhasználói felületként használt eszközökből áll (részletes információkért tekintse meg a DAGPF10.PDF specifikációt).

DynAGrab vezérlési funkciók

  • Szinkronizálás
  • Terhelés kiegyensúlyozás
  • Automatikus markolás
  • Gyors megállítás
  • Hibaészlelés
  • Markolóelakadás észlelése

DynAPilot elektronikus kilengésgátló vezérlés

A DynAPilot kilengésgátló rendszer megakadályozza a rakomány kilengését, amelyet a daru mozgása okozna, így megkönnyíti a daru kezelését. A kilengésgátló rendszer révén a darukezelő közvetlenül irányítja a rakomány mozgásait, és a kilengések automatikusan megszűnnek.

Automatizálási típusok

  • A „Go-to-Hopper” és a „Return-to-Previous-Position” félautomatikus vezérlés segít navigálni, ha rosszak a látási viszonyok
  • A részidős teljes körű automatizálás rossz látási viszonyok között használható
  • A teljes körű automatizálás, amennyiben rendelkezésre áll, a látási viszonyoktól függetlenül működik
  • Az automatizált daruk a kokszolóegység vezérlőhelyiségéből felügyelhetők